“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂，让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态，这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断，一旦攻克首个全量场景，跨本体的适配难度有望降低至10%左右。
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目前能搜集到的大部分应用都是能在本地运行的运行，更像一组被冻结了十年的软件标本。依赖服务端的应用是体验的重灾区，诺基亚投入重金建设的 HERE 地图、驾车等应用完全不可用，微软提供的服务更是全部关停无法登录。