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在这一背景下，在技术突破的过程中，每一家选择的路径都大相径庭。行业主流的端到端小模型，已逐渐触及智驾能力天花板，大家都面临两个选择：一是基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以L4为目标从底层重构技术范式。
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